当前位置: 澳门博彩官网>> 新闻资讯>> 学术报告>> 正文
机材学院博士论坛第六场:车载并联稳定平台运动分析及平稳控制研究
来源:机械与材料工程学院   发布时间:2018-05-09   点击数:
 

  报告题目:车载并联稳定平台运动分析及平稳控制研究

  报告时间:5月9日下午2:30

  报告地点:明德楼C区C0505

  报告人:吴神丽

  报告人简介:吴神丽,女,讲师,机械工程博士,机械设计制造及其自动化专业教研室教师,主要研究方向为并联机构的机构学理论及控制研究、智能移动机器人及其关键技术研究。2017年到西安文理学院任教,主讲课程《互换性与技术测量》和《机械设计基础》。攻读博士学位期间参与的项目有:国家自然科学基金面上项目《基于补食关系中趋同进化的仿生多可变主动立体视觉系统研究》(E050702,已结题);国家自然科学基金青年项目《滚动轴承的非均匀分布预紧作用机理及调控策略研究》(E050604,已结题);发表论文十二篇,其中EI检索6篇,SCI检索2篇。

      内容简介:车载稳定平台已经被广泛应用于军事和民用领域,其重要性也越来越受到人们的关注。传统车载稳定平台存在难于实现多维稳定、承受重载、驱动力小等不足,传统的控制策略也难以达到预期的控制效果。本次报告以六自由度并联机构作为越野路况下坦克、自行火炮等所承载稳定平台的主体,围绕运动学解算方法、轨迹规划、协调控制、干扰抑制等方面展开研究。
版权所有:西安文理学院
地址:西安市科技六路1号 邮编:710065 备案序号:陕ICP备05014434